Nasceu em 1º de Fevereiro de 1949 na cidade de São José de Mipibu – RN.
Filho de José Palhano Torres e Ana Maria Torres Palhano.
Foi ordenado Sacerdote em 2 de Fevereiro de 1975 na Igreja Matriz de Santa Ana e São Joaquim na sua cidade natal, pela imposição de Dom Nivaldo Monte, Arcebispo Metropolitano de Natal.
No dia 29 de Novembro de 1991 foi nomeado Monsenhor Capelão de Sua Santidade. Na visita do Papa São João Paulo II a capital Potiguar no ano de 1991 o então Padre Francisco foi cerimoniário de Sua Santidade.
Dom Francisco é Mestre em Teologia Moral na academia Alfonsiana da Pontifícia Universidade Lateranense em Roma.
Em 26 de Julho de 2006 foi nomeado pelo Papa Bento XVI como Bispo da Diocese de Bonfim – BA, onde permaneceu até a presente data.
A Sagração episcopal aconteceu no dia 21 de Outubro do mesmo ano na Catedral Metropolitana de Nossa Senhora da Apresentação na cidade de Natal-RN tendo como bispo sagrante Dom Matias Patrício de Macedo Arcebispo de Natal e consagrantes Dom Jaime e Dom Heitor Sales. Tomou posse solenemente na diocese de Senhor do Bonfim no dia 26 de Novembro onde ficou 11 anos como pastor daquela diocese. Tem como lema Episcopal Oportet Ilum Regnare – Importa que Ele reine.
E hoje no dia 03 Janeiro de 2018 foi nomeado pelo Papa Francisco Bispo da Diocese de Petrolina.